Le Projet 651, connu en Occident par son code OTAN Classe Juliett, était une Classe de sous-marins soviétiques diesel-électrique armés de missiles de croisière à charges nucléaires (P5 Pyatyorka OTAN baptisés SS-N-3c Shaddock). Les premiers exemplaires avaient été construits avec de l’acier amagnétique mais les Soviétiques sont revenus à l’acier classique en raison de problèmes de corrosion et de fissures.

Ils transportaient quatre missiles de croisière à capacité nucléaire avec une portée d’environ 480 km, qui pouvaient être lancés alors que le sous-marin était en surface avec une vitesse de moins de quatre nœuds. Une fois en surface, le premier missile pouvait être lancé dans un délai de moins de cinq minutes environ, les missiles suivants dans un intervalle de dix secondes. Initialement, les missiles étaient des P-5 à guidage par inertie. Lorsque les missiles balistiques lancés par des sous-marins ont rendu les P-5 obsolètes, ils ont été remplacés par les missiles P-6 conçu pour attaquer les porte-avions. Le radar de guidage de la cible a été intégré à l’avant du massif. Un bateau a finalement été équipé de la liaison descendante par satellite « Kasatka » (Projet 651K) et ainsi permettre le lancement des missiles de croisière anti-navires P-500 4K-80 Bazalt.

La Classe Juliett comportait une double coque en acier austénitique (acier inoxydable présentant une combinaison de propriétés mécaniques avec une résistance à la corrosion) à signature magnétique basse, recouverte de tuiles noires de 50 cm d’épaisseur en caoutchouc dur absorbant le son. Ils avaient une réserve de flottabilité exceptionnellement élevée et étaient divisés en huit compartiments étanches.

Les plans initiaux prévoyaient 35 sous-marins de cette Classe. En fait, 16 seulement ont été construits. Ils ont été commandés entre 1963 et 1968 et ont servi dans les années 1980. Le dernier a été mis hors service en 1994.

Le Juliett a été construit en raison des retards attendus dans la production des sous-marins à propulsion nucléaire (Project 659 de Classe Echo I et Projet 675 de Classe Echo II, avec respectivement six et huit lanceurs de missiles. Malgré cela, le Juliett a été conçu après les Echo.