A l’origine la Classe G devait comporter six navires (G-1 à G-6) de Type VIIC allemand construit en Espagne sous licence. La commande a été annulée et une seule quille a été posée.

La Classe s’est donc limitée au G-7. C’est le sous-marin allemand U-573 de Type VIIC construit en 1942. Endommagé par des charges profondes au nord-ouest d’Alger, il est consigné à Carthagène le 2 mai 1942, il fut vendu à l’Espagne le 2 août 1942.

Les travaux ont commencé sur le U-573, l’actuel G-7, en août 1943 après sa vente à l’Espagne, mais ont duré quatre ans (les dégâts causés par l’attaque britannique se sont avérés plus importants que prévus). A cela s’ajoutait des problèmes d’approvisionnement en pièce détachées avec l’Allemagne et des faiblesses de moyens financiers pour les obtenir (n’oublions pas que l’Espagne sortait à peine de sa guerre civile). Le G-7 a été finalement remis en service le 5 novembre 1947. L’arc de la proue et le canon antiaérien de 20 mm ont été retirés.

Bien que le Type VII soit devenu obsolète à la fin de la Seconde Guerre mondiale, le G-7 représentait le fleuron de la flotte de sous-marins la plus moderne d’Espagne, ses autres navires datant du début des années 1930. Le G-7 manquait de radar et ne possédait pas de schnorkel. En 1961, la force sous-marine de la marine espagnole a été renumérotée et le G-7 est devenu le S-01.

Le 2 mai 1970, il fut démobilisé de ses fonctions après 23 ans de service. Il a été vendu aux enchères pour 3.334.751 Pts (environ 26.500 $), après quoi, malgré les efforts déployés pour le préserver en tant que musée, le sous-marin a été envoyé à la ferraille.