Le Type 205 prend la suite du Type 201 avec une coque plus allongée de deux m, de nouvelles machines et des capteurs plus avancés. Mais la plus grande modification est l’utilisation d’un acier en carbone (ST-52) car l’acier amagnétique du Type 201 n’avait pas été concluant (problèmes de fissures).

Destiné aux opérations dans la mer Baltique, en eaux peu profondes, il a été également mis en œuvre par la marine royale danoise, qui le désigne parfois comme « Classe Narhvalen » puisque son adoption s’est traduite par quelques modifications.

Les deux derniers bâtiments de la gamme ont été construits au Danemark.

Le U-1 a été utilisé pour des tests de propulsion AIP avant d’être mis au rebus. Le U-11 a été transformé en bateau à double coque pour devenir le Type 205A (la coque extérieure étant remplie de mousse de polystyrène pour le rendre insubmersible) et utilisé comme cible de torpille.