Le premier groupe de la Classe S se composait de quatre unités. Ils étaient plus petits et plus lents que les sous-Classes futures, transportaient moins d’armement et avaient un équipage réduit. Tous les quatre ont été construits au chantier naval de Chatham Dockyard entre 1930 et 1932.

Pendant la guerre, ils opéraient dans les eaux territoriales britanniques, en particulier dans la Manche et au large des côtes scandinaves (les Groupes 2 et 3 de Classe S auront une capacité de carburant supérieure pour leur permettre d’opérer plus loin).

Le taux de perte de cette sous-Classe a été particulièrement élevé. Un seul, le HMS Sturgeon, a survécu à la fin de la guerre. Il a navigué sous pavillon de la Marine royale néerlandaise du 11 octobre 1943 au 14 septembre 1945 sous le nom de HNMS Zeehond (N73).