Les sous-marins de la Classe Delfinen étaient la dernière Classe de sous-marins de la marine Royale danoise conçue et construite entièrement par des architectes danois. Avant la deuxième guerre mondiale, les Danois avaient construit les Classes U(ne), B, C et D, puis loué en 1946 des Classes U (renommés en Classe Springeren) à l’Angleterre.

Les trois premiers bateaux de la Classe ont été financés par le Danemark. Le quatrième a été financée par les Etats-Unis (connue sous le nom de SS-554) dans le cadre du programme de partage des coûts.

Ils ont été remplacés par 3 anciens sous-marins norvégiens de la classe Kobben en 1986.