La Classe Harushio est une Classe de sous-marin diesel-électrique exploitée par la Force d’autodéfense maritime du Japon (JMSDF). Le design est une évolution de la Classe Yūshio légèrement plus grande et avec une meilleure réduction du bruit.

Une autre amélioration majeure consista à l’équiper d’un premier sonar numérique et surtout d’une antenne linéaire remorquée importée des Etats-Unis. De plus, des détecteurs infrarouges, des bouées VLF remorquées, des récepteurs de communication par satellite, etc. ont également été adoptés pour la première fois sur des sous-marins japonais.

Le JDS Asashio (SS-589) du Projet S129 (tous les autres navires de la Classe sont du Projet S126) a été modifié pour tester la propulsion indépendante de l’air (AIP) et a donc été rallongé d’une dizaine de mètres. Les navires restants ont été mis hors service et remplacés par la Classe Oyashio.