Projet de 1957 du bureau d’étude TsKB-18 (Rubin). Sous-marin lance-missiles à propulsion en circuit fermé (turbine Walter) combiné à un moteur électrique. Il devait ainsi pouvoir fonctionner près de 500 heures sous l’eau, soit une distance de 2.800 mn à une vitesse de deux nœuds.

Son design laisse déjà présumer le futur Projet 651 (Classe Juliett). Il devait emporter trois missiles R-13 (D2) qui devaient être tirés en surface à l’aide d’une rampe de lancement.

Le Projet a été abandonné en 1958 pour des raisons financières.