Le Drakon-220 est un nouveau modèle de sous-marin de petite taille proposé en 2016 par Adria-Mar en Croatie. Il est 50 % plus long et deux fois plus lourd que le R-3E, ce qui lui permet de transporter deux tubes lance-torpilles sous la coque et de loger une centrale diesel-électrique pour une portée de mission multipliée par dix.

Il conserve le safran en forme de X (comme le R3-E), mais dispose d’un nouvel arc vertical distinctif pour loger le sonar et ses tubes lance-torpilles. Il dispose également d’un massif avec un échappement diesel intégré.