Le Sierra I (ou Projet 945 Barrakuda) est une Classe de sous-ma­rin soviétique qui construite entre 1983 et 1985 pour prendre la succession des Classes Alfa et Akula étudiées précédemment.

Le Projet amélioré 945A Kondor (Sierra II) entre 1989 et 1992 avait un massif beaucoup plus imposant pour y loger 2 nacelles de sauvetage. Le Sierra II avait 6 tubes de 530 mm alors que le Sierra I avait 4 tubes de 530 mm et 2 de 650 mm. Les sous-marins du projet amélioré 945A “Condor” présentaient en plus des différences dans le complexe d’armes, un nouveau réacteur et des propulseurs. Des mesures ont également été prises pour atteindre des niveaux de bruit encore plus faibles.

Produits en deux petites séries, les Sierra étaient des sous-marins à coque en titane, silencieux, puissants et modernes, mais également très coûteux en raison du métal utili­sé. Grâce aux ordinateurs copiés sur ceux de Toshiba (après les hélices…), ils sont devenus les premiers SSN dotés d’un sys­tème de commande et de contrôle numérique.

Le Sierra III (Projet 945AB Mars) fut un Projet initié en 1990, mais abandonné en 1993 après avoir été réalisé à 30% (K-536). Il devait être équipé de nouveaux capteurs, de missiles de croisière Granat et d’un nouveau système de capsule de sauvetage.

En 2013, les Russes décident de mettre au point le Projet 945AM, Projet qui consistait à moderniser les unités du Projet 945A pour les amener au niveau du Projet 885 (Yasen). De la même manière le Projet 945M de­vait moderniser en 2013 les unités 945 vers le niveau des 885 avec l’intégration d’un nouveau sonar Kizhuch, mais le Projet aurait été suspendu en 2015 (ils auraient perdu les plans).  Il y aurait eu un Projet 945B, abandonné, mais sans plus d’in­formation.