Le SX-404 était la première réalisation connue du constructeur naval italien de SDV Cos.Mo.S (Costruzione Motoscafi Sottomarani Sas) dans la conception et la production de sous-marins de taille moyenne. Il s’agissait d’un bateau de 40 tonnes destiné à transporter des forces spéciales dans des eaux hostiles sur des distances supérieures à celles que pouvaient atteindre les véhicules de livraison de nageurs (SDV) déjà construits par cette même société.

Tous ces sous-marins midget de Cos.Mo.S ont été conçus pour pouvoir transporter deux SDV de la série CE2F.

En plus de cette capacité d’emport, il était armé de six grandes mines explosives pour des opérations spéciales.

Cos.Mo.S a construit deux sous-variantes de ce modèle, le SX-404, dont deux exemplaires ont été livrés à Taïwan, et le SX-404/B, livré à six exemplaires au Pakistan.

Les deux sous-Types se distinguent facilement par la présence ou l’absence d’une grande bande en fer à cheval sur le massif. Les SX-404/B pakistanais ont cette bande, contrairement aux SX-404 de Taïwan.