Les missions des SX-506 étaient de réaliser des opérations en eaux peu profondes, opérations de commando, reconnaissance tactique amphibie, démolition sous-marine, attaques contre des installations portuaires, installations au large des côtes, cibles ancrées ou amarrées, relevés de plages et missions de renseignement.

Les SX-506 sont pratiquement identiques extérieurement aux SX-756. Les deux bateaux vendus à la Colombie (Classe Intrepido) se distinguent lorsque leurs mâts et le schnorchel sont surélevés. Le mécanisme de la bille situé au sommet du mât de l’Intrepido est aplati, alors que celui de l’Indomable est sphérique. Les deux se distinguent des SX-506 de la Corée du Sud par un contrefort autour du massif, absent des unités coréennes.

Les SX-506 colombiens sont parfois désignés sous le nom de SX-506/B en raison de leur allongement. Cependant, cette désignation n’est pas utilisée par les Colombiens, qui les désignent généralement par le terme de « Submarinos Tacticos ». Sur les deux unités colombiennes, l’ARC Indomable a un arc de proue droit pour faciliter sa manœuvrabilité dans l’eau. Ils seront remplacés après 40 années de service par la Classe 206A.