Son design est basé sur celui de la conception allemande 209/1400mod qui est à l’origine de la Classe Tikuna au Brésil. A l’origine, deux unités devaient être construites mais des restrictions budgétaires ont conduit à annuler la construction du Tapuia (S-35).

Le Tikuna (S-34) incorpore plusieurs innovations technologiques qui offrent de meilleures performances telles qu’une signature acoustique plus faible, une plus longue période de fonctionnement immergé et un temps de rechargement des batteries (en utilisant son schnorkel) plus faible. Ces innovations importantes font de ce sous-marin le premier (et le seul) d’une nouvelle Classe à porter son nom. La longueur du Tikuna a été allongée de 0,85 m. En outre, des générateurs diesel et autres batteries améliorés et d´autres électronique et capteurs améliorés ont été installés. A noter enfin que le sous-marin peut utiliser des torpilles mises au point par la recherche brésilienne (en plus des torpilles habituellement importées).

Le renouvellement de la Classe sera assuré par le Scorpène BR dont le premier exemplaire a été mis à l’eau en 2019 (pour en savoir plus, consulter la section « Scorpène » dans les pages consacrées à la France).