L’USS Darter (SS-576), sous-marin unique de sa Classe, est basé sur la Classe Tang bien qu’intégrant de nombreuses améliorations. Il a été le deuxième navire de la marine américaine à porter le nom de ce petit poisson américain d’eau douce étroitement lié à la perche.

Le contrat de construction du Darter a été attribué à Electric Division de General Dynamics Corporation à Groton, dans le Connecticut, le 30 juin 1954, et sa quille a été posée le 10 novembre 1954. Il a été lancé le 28 mai.

Conçu avec des équipements acoustiques sophistiqués, électroniques et anti-incendie, le Darter devait servir de nouvelle génération de sous-marins ASW d’après-guerre, comme l’USS Tang (SS-563).

Après modifications (ajout des ailerons), le Darter a été utilisé pour expérimenter de nombreuses innovations, y compris une station de barreur avec trois hommes utilisant des commandes de « manche », comme pour les avions.