Le Sagittaire était une conception innovante de sous-marins midget du constructeur français de sous-marins Comex Industries (plus coutumier de l’industrie civile). Le sous-marin de 200 tonnes était présenté en deux versions. Un modèle d’intervention pour les plongeurs des forces spéciales (DI) et une version destinée à la défense côtière (CD) et armée de torpilles.

Ce sous-marin a été proposé au milieu des années 1980 comme solution au soutien à la fois de la défense côtière et des forces spéciales. Il comportait un hangar à l’avant qui pouvait transporter deux SDV (véhicules pour les nageurs de combat) conçus également par la Comex. Le hangar était constamment inondé, même lorsque le sous-marin était en surface.

Transporter des SDV sous la ligne de flottaison n’est pas in­habituel pour les sous-marins nains de cette génération, mais le hangar interne profilé du Sagittaire était d’une conception unique. Dans le cas présent, les SDV étaient fixés au beau milieu de l’arc de proue (et non sur les flancs extérieurs) du sous-marin.

Les plongeurs devaient pénétrer dans le hangar par une trappe d’accès située sur le massif et entrer dans un sas qui devait également servir de chambre de décompression.

La Comex étant impliquée dans la plongée à saturation, il était également possible de maintenir ce sas sous pression hyperbare pendant de longues périodes.