Les sous-marins sont des armes de grande valeur stratégique. La construction de sous-marins est une vieille aspiration de la marine brésilienne. Avant même d’organiser sa force sous-marine en 1914, le Brésil tentait de construire des sous-marins localement, soit par son propre projet, soit avec un soutien étranger.

Pendant plus de 30 ans, ils n’ont pu qu’utiliser de vielles unités américaines (à l’exception de la Classe Oberon).

En 1979, le Brésil a enfin lancé son Projet de construction nationale de sous-marins dans le cadre du « Navy Reaper Plan (PRM) ». Parmi les diverses propositions figurait le Type 209/1400, un succès à l’exportation.

Le premier sous-marin a été construit en Allemagne sur le chantier HDW, accompagné de techniciens brésiliens. L’Arsenal de la Marine brésilienne a fait l’objet de nombreuses adaptations (construction d’un nouveau bâtiment spécialement construit à cet effet, achat de matériel et restructuration d’autres ateliers et construction d’un quai flottant pour l’assemblage final).

La coque a été fabriquée par Nuclebras Heavy Equipment (NUCLEP) et transportée par voie maritime à l’arsenal brésilien pour parfaire sa construction. Trois autres unités de la Classe Tupi ont été construites.

Avec l’arrivée de la nouvelle Classe Scorpène – BR, le Brésil cherche à se séparer de ses anciennes Classes Tupi et Tikuna. L’Argentine, le Pérou et l’Indonésie seraient sur les rangs. Dans l’hypothèse indonésienne, TKMS prendrait alors en charge la rénovation de ses unités tout en s’assurant la vente de nouvelles unités du Type 209/1800 (plus connue sous le nom de Type 214). Finalement, on annonce en mai 2021 que ce serait l’Argentine qui remporterait la mise (bien que Naval Group soit toujours sur les rangs).

Le 22 février 2023, le premier Tupi (S32 Timbira) est retiré du service.