En 2010, les chefs d’état-major interarmées de la République de Corée ont émis une demande pour un petit sous-marin de nouvelle génération (sous-marin de classe Killer Whale) pour remplacer les sous-marins de Classe Delgorae et les sous-marins de Classe Cosmos séparément du programme de sous-marins coréens en cours (KSS : KSS-I, KSS-II, KSS-III ) de la marine de la République de Corée. En 2011, la question de la demande de petits sous-marins a été discutée lors de l’audit national du quartier général de la marine de la République de Corée et une décision de demande a été prise fin 2012, HD Hyundai Heavy Industries devant les construire en 2015. Le commandement du renseignement de la défense a commandé un petit sous-marin de classe Killer Whale de 500 tonnes (soit deux fois plus grand que le sous-marin de classe Delgorae. La classe Killer Whale est légèrement plus petite que le sous-marin de Type 206 de ThyssenKrupp Marine Systems de 600 tonnes , et un total de trois devraient être introduits. 

Le concept a été présenté par la « Defense Science Research Institute (AAD) » lors du Concours international des océans de Busan en 2011.

Le moteur électronique intégré est aligné avec l’hélice et est alimenté par une batterie lithium-ion. Le chargement doit s’effectuer à quai, d’où une limite d’intervention à 1.200 miles et à quelques semaines d’autonomie.

Ce sous-marin avait pour objectif de modifier le Projet KSS-I avec un déplacement de 250 tonnes, mais il semblerait que ce tonnage soit trop ambitieux au regard de la technologie embarquée. On est donc arrivé à un déplacement de 400 ou 500 t. En effet, c’est bien avec ce dernier tonnage qu’un concept nommé HDS-500 RTN avait été proposé à la Royal Thaï Navy en 2015.

Le Projet a été représenté au Salon international de l’industrie de la défense maritime 2013 (Kormarine 2013) où l’on précise qu’il serait équipé d’un AIP pour le doter d’une autonomie de trois semaines. On annonce un équipage entre six et dix personnes mais cela reste difficile à croire car il n’y a pas de couchettes sur la maquette présentée. Sur une représentation alternative du concept, on remarque qu’un petit sous-marin annexe de 8 m de long y est accolé (de Type Vodo SDV 340).

En octobre 2015, il a été confirmé que HD Hyundai Heavy Industries construisait un petit sous-marin d’une longueur de 40 m et d’un déplacement de 400 tonnes. HD Hyundai Heavy Industries dispose des modèles HDS-500 et HDS-400 comme petits sous-marins destinés à l’exportation. TV CHOSUN a rapporté en février 2018 que le mini-sous-marin de nouvelle génération avait été construit mais n’avait pas été testé en raison de défauts.

En 2019, une photo satellite montre ce qui pourrait ressembler à un HDS-400 sur le chantier de chantier naval Ulsan de Hyundai Heavy Industry (HHI) mais il ne présenterait pas de gouvernail en X.