Le constructeur naval sud-coréen Hyundai Heavy Industries (HHI) a commencé la construction d’un mini-sous-marin destiné à un client de la marine non identifié, a confirmé le constructeur à IHS Jane le 25 septembre 2011. Ce concept a été présenté par la « Defense Science Research Institute (AAD) » lors du Concours international des océans de Busan en 2011.

Le moteur électronique intégré est aligné avec l’hélice et est alimenté par une batterie lithium-ion. Le chargement doit s’effectuer à quai, d’où une limite d’intervention à 1.200 miles et à quelques semaines d’autonomie.

Ce sous-marin avait pour objectif de modifier le Projet KSS-I avec un déplacement de 250 tonnes, mais il semblerait que ce tonnage soit trop ambitieux au regard de la technologie embarquée. On est donc arrivé à un déplacement de 400 ou 500 t. En effet, c’est bien avec ce dernier tonnage qu’un concept nommé HDS-500 RTN avait été proposé à la Royal Thaï Navy en 2015.

Le Projet a été représenté au Salon international de l’industrie de la défense maritime 2013 (Kormarine 2013) où l’on précise qu’il serait équipé d’un AIP pour le doter d’une autonomie de trois semaines. On annonce un équipage entre six et dix personnes mais cela reste difficile à croire car il n’y a pas de couchettes sur la maquette présentée. Sur une représentation alternative du concept, on remarque qu’un petit sous-marin annexe de 8 m de long y est accolé (de Type Vodo SDV 340).

En 2019, une photo satellite montre ce qui pourrait ressembler à un HDS-400 sur le chantier de chantier naval Ulsan de Hyundai Heavy Industry (HHI) mais il ne présenterait pas de gouvernail en X.