Le sous-marin de Classe Dolgorae (Hangul) était un modèle de sous-marin miniature conçu en Allemagne (Projet 70) par la société IKL entre 1980 et 1983 et acquis pour la Marine de la République de Corée. La constructiona été réalisée dans les chantiers Korea Tacoma Shipyard (maintenant HJ Shipbuilding & Construction). On leur a parfois donné le nom de KSS-I (mais il ne faut pas le confondre avec la Classe Chang Bogo). Les trois unités sont maintenant à la retraite. Lors de la conception du sous-marin, une attention particulière a été portée à la réduction du niveau sonore de la centrale.

Ces sous-marins nains étaient les premiers sous-marins sud-coréens diesel-électrique. Ils ont été acquis principalement pour acquérir une expérience initiale dans l’exploitation d’une force sous-marine. La mission secondaire consistait à former les forces anti sous-marines (ASW) de surface afin de leur permettre de détecter les sous-marins midget nord-coréens.

Avec le remplacement de la flotte par des Type 209, ces sous-marins ont perdu de leur utilité.