Projet de sous-marin nucléaire (version A6) ou diesel électrique (version D2) lance-missiles balistiques avec douze missiles UR-100 (Système d’armes D-8 Vysota avec dispositif de lancement SM-164). Bureau d‘étude Rubin (TsKB-18).

C’est une variante du Projet 651E (Classe Juliett).

En 1963, une décision devait permettre (en théorie) de rattraper et de dépasser les Etats-Unis concernant l’armement de ses sous-marins. TsKB-18 a mis au point en URSS le premier missile stratégique « encapsulé » de petite taille, l’UR-100. Ce missile a été adopté en 1966 par les forces terrestres. Les travaux d’adaptation sur les bateaux ont été réalisés en plusieurs versions, avec un nombre variable de fusées, sur des unités nucléaires et diesel-électrique. L’option la plus prometteuse consistait à équiper un sous-marin nucléaire de douze missiles d’une portée de tir de 1.000 km. Le Projet a reçu le numéro 702. 

Le bateau était à double coque, le missile P-100 ayant des caractéristiques imposantes (50 tonnes, longueur 17 m, diamètre 2 m). En plus de ces douze missiles, il disposait de quatre tubes lance-torpilles de 533 mm à la proue. Malheureusement, la construction de tels sous-marins est tombée à l’eau en raison de problèmes techniques liés notamment à sa taille trop importante. La priorité a été donnée au Projet 701 (Classe Hotel).