Le sous-marin nucléaire lanceur de missiles K-162 Antchar ou Anchar (renommé plus tard K-222 ou Papa dans la dénomination OTAN) reste aujourd’hui encore le submersible le plus rapide du monde. Le 18 décembre 1970, il a réussi à atteindre la vitesse de 44,7 nœuds en plongée. Aucune torpille de l’époque ne pouvait le rattraper. Le K-162 Antchar était le premier sous-marin au monde dont la coque était entièrement en titane (on avait hésité entre le titane, l’aluminium et l’acier). Cela a permis de réduire considérablement la masse totale du sous-marin et de réduire de façon significative son champ magnétique. Il était prévu de construire onze unités, mais la rareté du titane a limité la série à une seule unité.

Malheureusement, ce sous-marin ultra-rapide, long de 107 mètres, était trop bruyant. Lorsqu’il avançait à plus de 35 nœuds, le niveau de bruit au poste central s’élevait à 100 décibels, ce qui est équivalent au bruit produit par un klaxon automobile ou par une rame de métro à une distance de cinq à sept mètres. L’Antchar était facilement détectable de loin.

Dans les années 70, alors qu’il était en inspection technique, un mécano a fait tomber une clé dans le réacteur nucléaire. Le réacteur a dû être démonté, mais dans la précipitation, les barres de contrôle ont été mal replacées. On a corrigé le problème que plus tard et le bateau a continué de naviguer pendant une dizaine d’années.

Son autre point faible était son prix exorbitant. L’URSS a fini par renoncer à la fabrication de ce submersible, baptisé « Zolotaya Ribka (Poisson d’or) » par les marins (il a couté 1% du PIB de l’URSS en 1968). A la même époque, on commençait à travailler sur le Projet 670 (SSGN Classe Charlie), qui était moins coûteux et moins bruyant. Le K-162 a été retiré du service en 1984, maintenu en réserve en 1988 puis démantelé en 2010.