Le JDS Ōshio (SS-561) a été conçu et construit pour remplacer le Kuroshio (Classe Gato Américain prêté en 1955) vieillissant.

Les premiers sous-marins japonais d’après-guerre ne dépassaient pas de 1.000 tonnes et souffraient d’un manque de stabilité en surface. On est donc passé à un tonnage plus important, sans pour autant en changer la technologie. Une différence notable réside cependant dans sa coque unique (contrairement aux Classes précédentes). L’hélice restait à cinq pales, mais avec une forme différente et d’un alliage bronze-aluminium.

Côté armement, il était doté de six tubes à l’avant et deux à l’arrière et pouvait embarquer jusqu’à 18 torpilles.

Le 8 avril 1967, un incendie se déclare à bord alors qu’il est amarré dans le port de Koré. Après réparation, sa profondeur de plongée sera limitée.

Le 26 janvier 1970, il heurte un pétrolier et endommage sa vis dans la baie d’Hiroshima.