Alors que la nouvelle république d’Estonie venait de prendre vie, une collaboration secrète avec la Finlande l’obligeait à s’équiper d’une petite flotte de sous-marins. Ils firent commande de deux unités (Kalev et Lembit) auprès des chantiers Vickers-Armstrong à Barrow-in-Furness, au Royaume-Uni dès 1934. Ce choix était lié au fait que l’Angleterre avait largement aidé l’Estonie dans sa conquête de l’indépendance en 1920. Une partie du montant de la construction a été obtenue de la vente de deux destroyers au Pérou et une partie a été collectée par des « dons » réalisés auprès de la population. Cette Classe (connue également sous le nom de Projet 667) a donc été intégrée dans la section des bateaux britanniques, mais uniquement en raison de leur chantier de construction.

Ces sous-marins étaient principalement affectés à la pose de mines et leur coque (très large pour emporter des dizaines de mines) avait été renforcée pour circuler dans des eaux couvertes de glace. Leur comportement en surface et à faible profondeur était remarquable. Ils emportaient également des torpilles et les tubes avaient été conçus pour qu’ils puissent tirer des torpilles britanniques et finlandaises d’un diamètre supérieur en cas de pénurie.

En 1940, l’Estonie est annexée par l’URSS, et les deux bateaux intègrent la flotte soviétique de la Baltique. Le Kalev coule en Finlande en 1941 mais le Lembit poursuit sa carrière militaire en coulant les transports suédois de minerai de fer se dirigeant vers l’Allemagne. Il sera utilisé après-guerre par les Soviétiques dans une rivière pour amariner les nouveaux matelots et ne sera désarmé qu’en 1979. A la chute du mur de Berlin, les Soviétiques ont tenté de le récupérer en souvenir de la belle époque, mais après une brève altercation (sans coup de feu), il est resté sur place pour être exposé au musée maritime estonien de Lennusadam.