Depuis la fin de la deuxième guerre mondiale, le Japon n’avait pas construit de sous-marin en propre. Ils avaient bénéficié du prêt d’un Gato (l’USS Mingo devenu le SS-561 Kuroshio) en 1955, mais uniquement à titre de cible pour son autodéfense. La Force d’autodéfense maritime japonaise a proposé la construction de trois nouvelles Classes de sous-marins, de 250, 500 et 1000 tonnes. Le premier d’entre eux fut le SS-511 (Oyashio) et le poids final de cette première unité passa à 1.140 tonnes.

Les Japonais n’avaient construit aucun sous-marin depuis plus de dix ans mais disposaient d’une longue expérience acquise avant et pendant le conflit. Le JDS Oyashio s’est donc inspiré d’un sous-marin de la Marine Japonaise Impériale I-201, avec quelques innovations en provenance des Etats-Unis.

Lancé le 25 mai 1959, l’Oyashio fut mis en service opérationnel le 30 juin 1960. Il est finalement désarmé le 30 septembre 1976.

A noter que le nom de ce bâtiment fut repris comme nom de Classe en 1996.